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起升系统常见的故障及处理办法：

第1、门架倾斜时候不同步，分析故障原因是因为两个倾斜油缸行程不一致或者油缸管路接头处截流孔大小不一致造成的，处理的办法是调节2个倾斜油缸的行程和更换具有同样截流孔的接头。

第二、空载时门架不能起升，这个是因为多路阀溢流小孔堵塞，通过清除多路阀溢流小孔杂物就可以了。

第三、货叉门架下降速度太快，这个是因为进油口限速阀不起作用，这个只需要修理限速阀就可以了。

第四、货叉门架自动下降，这个是因为油缸液压油不足造成的，处理的办法是检修多路阀、添加液压油。

在应用杭州叉车技术之前，有必要首先了解制造过程与仓储过程的区别，因为其对自动化技术的应用要求有很大的不同。制造过程通常是可预见的、可重复性的，这为其应用自动化技术提供了便利，同时，与仓库不同，制造过程每日产出量通常是固定的，工作位置也是固定的，因此制造过程中用到的车辆通常的运行轨迹、运动间隔和运行速度都是固定的，AGV系统对这种工作环境非常适应。增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性，但使车身长度增加，***z小转弯半径增大。

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叉车作业时，升降油缸在落铲过程中下滑过快

故障诊断：升降缸限速阀里的弹簧折断。故障排除：更换限速阀内的弹簧或者更换限速阀总成即可排除此故障。

叉车在进行制动时，有时会出现拖滞现象

此故障表现为抬起制动踏板后，全部或个别车轮制动不能立即完全解除，以致影响叉车重新起步或行驶。故障诊断：叉车工作一段时间后，用手摸各车轮制动毂。若全部车轮制动毂都发热，说明故障发生在制动总泵；若个别车轮发热，则说明故障在该车轮制动器。